受託開発

「特殊環境作業ロボットの受託開発」

海水を含めた水中や小径配管内など、
一般的なロボットでは走行制御が困難な特殊環境でのロボット開発の相談に乗ります。
まずはお問合せください。

開発実績

空調ダクト内清掃ロボット

・ 発注者　某エンジニアリング企業
・納入先　各社設備メンテナンス会社
空調ダクト内を走行して、TVカメラで見ながら回転ノズルでごみを吹き飛ばして清掃する。小型軽量の走行ロボット。

消雪水槽清掃ロボット

・ 発注者　某エンジニアリング企業
・納入先　某鉄道会社　新潟支社
・ 高速鉄道の除雪用スプリンクラ－に使用される
　水の貯水槽の清掃ロボット。
超音波センサーと、ジャイロセンサーを有し、暗拠水槽内を自動走行する。
水槽外のパソコンより、走行パターンを指令でき、又ロボットの位置をパソコン画面で知る事が出来る。
清掃状態は、TVカメラよりモニターに映しだされる。

導水管探査ロボット

・発注者 某エンジニアリング企業
・納入先 某電力会社
・原子力発電所の原子炉二次冷却 　用海水の導水管に施された
　塗装のピンホールを探査する
　走行ロボット。

１年目　要素検討用装置
３年目　実用装置（納品）
２年目　実証試験装置

海底清掃ロボット

・発注者　某省庁
・納入先　某自治体
・カキの養殖場にて、食べ残し
　たエサが海洋汚染の原因となら
・ないように水深２０ｍの海底ヘ
　ドロを吸引、清掃する水底走行
　ロボット。

危険物処理ロボット

・発注者　某重工業企業
・納入先　某省庁
・埋設された地雷の処理を遠隔
　操作にて行う走行ロボットの
　制御系、及び画像通信ユニッ
　ト、その他の開発、製作。